RGV+机器人码垛+立体仓库应用

品牌：元腾

类目：输送

产品名称: RGV+机器人码垛+立体仓库应用

产品介绍：

此设备主要针对于智能立体仓库出库入库输送环节,系统主要分包含,RGV轨道车部分,机器人码垛系统,智能仓库系统.

一 RGV轨道车介绍：

1、RGV属于是有轨制导车辆，运行路线上有导轨的引导，全程有自动化电器控制，可以满足高精度的对接。由于有轨道的限制，RGV没有自动导引搬运车AGV的灵活性好，智能程度高。

2、RGV小车无需人员手动搬运货物，降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得简捷、高效。

3、RGV小车抗外界干扰能力强，控制系统简单，对操作工要求也较宽泛，不要求操作工有多高的技术技能。

4、RGV轨道运行小车可靠性强，故障率低，很大程度的减少了后续的检修工作，工作效率高，大大节省了人力。

5、RGV有轨运行小车承载能力强，适合运送重型工件。现在市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，远高于AGV的承载能力。

6、RGV/右轨运行小车运行速度快。其负载行驶速度为0.5-0.9m/s，空载行驶速度为1.0-1.2m/s，s行小车制造使用成本低，运用广泛。虽然RGV没有自动导引搬运车AGV的灵活性好，制造费用也没有AGV高昂;也没有AGV娇贵，RGV生产运行时间是很长的。所以与搬运行业得到广泛应用，频频出现在车间搬运的流水线上。

确益当前窗臼运行旳自动化，不仅让车间都显得高极，提升了公司形象，还彰显着与时代接轨的魅力。

RGV的模式分为手动和自动两种模式。通常情况下，为自动模式，一切由计算机下发给执行层的任务进行调度，遵从指令，将货物从一个对接口转送到另一个对接口上。手动模式是通过电动来控制RGV/小车，靠遥控器的按键来实现RGV小车的每一个动作:向前、往后、向左输送、向右输送等.

RGV的主要应用场景

RGV有轨穿梭小车可用于各类高密度储存方式的仓库，RGV有轨穿梭小车的轨道通道可设计任意长，可适应各种深度的仓库仓储。RGV小车在巷道中可以快速运行，并且在存取货物时无需叉车驶入巷道，安全性更高，有效提高仓库的运行效率。

如果将不同的输送线的末端比作渡口，那RGV在整个输送过程中起到类似于摆渡船的作用，将运输路线中不同的输送线衔接起来。广泛应用于需要解决成本的长线运输和多个输送口之间复杂的相互对接。

一 机器人码垛介绍：

机器人码垛机是机电一体化的机器人码垛机，其结构设计优化，动作平稳可靠。机器人码垛机在码垛的过程完全自动，码垛机器人正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

    适用范围：全自动码垛机适用于瓦楞纸箱、桶状包装物、袋状包。 码垛机厂家的全自动码垛机经国家检验合格。

机器人码垛机单元，包括机械臂，抓手，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。

一、码垛机器人单元技术规格

1）种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋等，纸箱等。

2）负载： 180 kg（码放物+手爪）

3）码垛能力：1200包/小时（袋/小时）

4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ

5）控制电源：24VDC

6）控制气源：0.5~0.8Mpa

7）简洁，美观。

8）便于维护