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智能输送系统Intelligent conveying system

RGV车

RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。


基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动自动两种模式

手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

如概述图所示,相当于为定位孔编码,A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通),B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00,由于停止动作总是在减速动作之后,所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后,若检测到00,则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:市场主流的RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度:

从大多厂家RGV小车情况看:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上,充电需要的时间一般在8小时左右,可以在晚上完成,没有影响小车的工作时间。




RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。


基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动自动两种模式

手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

如概述图所示,相当于为定位孔编码,A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通),B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00,由于停止动作总是在减速动作之后,所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后,若检测到00,则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:市场主流的RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度:

从大多厂家RGV小车情况看:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上,充电需要的时间一般在8小时左右,可以在晚上完成,没有影响小车的工作时间。




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